学习工业机器人线缆的重要组成部分，首先、我们需清晰什么是工业机器人。所谓工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器设备，而工业机器人线缆就是机器人结构的重要衔接电缆，可称之为工业机器人的“血管”，为其保障源源不断工作动力的一起也承载着传输控制指令以及反应信号的重要效果，从而开展到现在的工业机器人可以依据人工智能技术指定的原则纲要行动。

　　业机器人由主体、驱动体系和控制体系三个基本部分组成。工业机器人按臂部的运转方法分为四种：直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和关节型的臂部。下文由我司（上海嘉柔电线电缆有限公司）简述这几类型“手臂”所需的工业机器人线缆共同的组成部分：

　　1、导体结构

　　工业机器人线缆应该选择zui具柔韧性的导体，一般来说导体越细，电缆的柔韧性越好，但导体过细，会产生电缆缠绕现象。一系列长期的试验供给了单根导线的zui佳直径，它有zui佳的抗拉能力以及zui强的柔韧功能。

　　2、芯线绝缘

　　电缆内的绝缘材料不能彼此粘滞。而且绝缘层还需要支撑每股单股的导线。因而只要在高压成型的工业机器人线缆专用绝缘材料才干在数百万米电缆的使用过程中证明他的可靠性。

　　3、抗拉元件

　　在工业机器人线缆的中心依据芯数数量以及每根芯线穿插区域的空间里尽可能的有一个真正的中心线填充（而不是像通常情况下，用一些填充料或废塑料制成的垃圾芯线填充）这种方法能有用的保护绞线结构，防止绞线游离到电缆的中心区域。

　　4、绞线结构

　　成缆绞线结构有必要以zui佳的交合节距绕在一个稳定的抗拉中心周围。与此一起，由于绝缘材料的使用，绞线结构应按运动状况设计，工业机器人线缆从12根芯线开端，因该采用成束绞合的方法。

　　5、内护套

　　甲胄式挤压成型的内护套替代廉价的羊毛材料，填充物或隶属填充物。这一方法能确保绞线结构不会散乱。

　　6、屏蔽

　　用优化的织造角度将屏蔽层紧紧的织造在内护套外，松散的织造带会下降EMC的保护能力而且屏蔽层也很快因屏蔽的断裂而失效。紧密织造的屏蔽层一起具有抗扭力的效果。

　　7、外护套

　　由不同的改进材料制成的外护套具有不同的功能，有抗UV功能的，有抗低温功能的，有耐油的以及成本优化的。但所有的这些外护套都有一个共同点，高耐磨性，并不会粘附任何东西。工业机器人线缆外护套有必要是高柔性的但也要有支撑功能，当然应该是高压成型。